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LES COMPÉTITIONS

Formula Student United Kingdom

Formula Student UK


La Formula Student UK est un concours international de voitures de course étudiantes organisé par l'Institution of Mechanical Engineers (IMechE) au Royaume-Uni. Ce concours met en compétition des équipes étudiantes de différents pays qui doivent concevoir, construire et tester une voiture de course monoplace conformément aux règles du concours.


La catégorie autonome de la Formula Student UK est une compétition qui met en lice des voitures de course autonomes. Les équipes participantes doivent concevoir et construire une voiture de course autonome capable de suivre un parcours prédéfini sans intervention humaine. Les voitures doivent être capables de détecter et de réagir aux obstacles sur le parcours, et doivent être équipées de capteurs et de logiciels de navigation autonome.

Les épreuves de la catégorie autonome de la Formula Student UK incluent des événements de vérification de la sécurité et de la faisabilité du projet, ainsi que des épreuves de performance sur piste. Les équipes doivent également présenter un rapport technique et un plan d'affaires pour leur projet. Les voitures sont évaluées sur leur performance, leur fiabilité et leur innovation, ainsi que sur leur potentiel de commercialisation.

Les épreuves de la catégorie autonome de la Formula Student UK incluent des événements de vérification de la sécurité et de la faisabilité du projet, ainsi que des épreuves de performance sur piste. Les équipes doivent également présenter un rapport technique et un plan d'affaires pour leur projet. Les voitures sont évaluées sur leur performance, leur fiabilité et leur innovation, ainsi que sur leur potentiel de commercialisation.

Car

La formula student en France


A Magny-Cours en Octobre 2022, l'annonce a été faite de la création de la Formula Student France organisée à Transpolis Lyon. Cette compétition, soutenue par la région Auvergne Rhône-Alpes, vise à promouvoir l'innovation et les technologies écologiques dans le domaine des véhicules de course.


Egalement soutenue par Symbio, une entreprise spécialisée dans les technologies propres, notamment l'hydrogène, cette dernière apporte son soutien pour favoriser l'utilisation de cette énergie propre dans les véhicules de compétition.


Les équipes auront jusqu'en 2024 pour se préparer pour la première compétition de la Formula Student France, où les meilleurs projets seront récompensés pour leur performance, leur innovation et leur respect de l'environnement.

Formula Student France

INSPECTIONS

Scrutineering

Inspection de l'IA et des capteurs


L’objectif de l’inspection est de montrer que le système développé par ARECE respecte le règlement et est apte à réaliser les épreuves statiques et dynamiques. L’inspection se déroule de la manière suivante : Partie A : • Test de la direction • Roulage à vide à 200 RPM en 10 secondes • Arrêt complet en moins de 10 secondes Partie B : • Roulage à 50 RPM • Arrêt d’urgence Partie C : • Entre des cônes, test de direction • 10 mètres d’accélération, 10 mètres de stop • 10 mètres d’accélération, arrêt d’urgence • Aucun cône ne doit tomber

ÉPREUVES STATIQUES

Il existe 4 épreuves statiques qui suivent l’inspection, chacune d’entre elle permet à l’équipe d’acquérir jusque 450 points :


Présentation de Business Plan L’IA dans le monde réel Ingénierie du design Développement de la simulation

100 points 100 points 150 points 100points



Le Business Plan Presentation


Dans le cadre des épreuves statiques de Formula Student, les équipes d’ARECE sont amenées à réaliser une présentation de business plan. L’objectif de cette épreuve est d’évaluer la capacité de l’équipe à produire et à présenter une étude de marché à de potentiels investisseurs. Le thème de l’étude de marché est la réalisation d’un nouveau logiciel pour les véhicules autonomes incluant une IA et permettant à ces derniers d’être certifiés SAE Level 4 dans un environnement urbain, afin de permettre le déplacement des populations des banlieues au cœur de ville. Au travers de la présentation du business plan, l’équipe devra proposer une solution au développement de l’ordinateur de bord, des capteurs utilisés et du logiciel à développer en estimant les coûts sur une période de 24 mois. Le business plan doit également prendre en compte la réalisation de la solution sur l’aspect technique, nottament avec l’échelle de la chaine de production.

vIcle
lidar with vehicules

L’IA dans le monde réel


Cette épreuve est une épreuve qui permet de vérifier la culture générale des équipes sur la place de l’IA dans le monde mais également les challenge recontrés pour son intégration aux véhicules autonomes. Le sujet est orienté particulièrement sur les challenges à dépasser pour avoir des véhicules autonomes, qui roulent sur les réseaux routiers de demain en cohésion avec les autres utilisateurs. Une étude de la préparation des industries à répondre à ce challenge est également attendue.


Ingénierie du design


Dans cette épreuve, c’est l’effort de réflexion sur le développement de notre modèle d’IA pour la compétition qui est évalué. Un rapport écrit et une présentation orale sont attendus. Le jury évaluera ainsi la description technique de notre IA, des capteurs et de leur intégration mais également du logiciel embarqué. Des diagrammes de haut niveau, des algorithmes et une présentation de l’architecture de notre design sont attendus.

Développement de la simulation


Le but de cette épreuve est d’évaluer les connaissances des étudiants sur la simulation de l’IA dans un environnement virtuel. Il est nécessaire de simuler au moins une épreuve dynamique de la formula student et de présenter le résultat au jury. Un développement made in ARECE des capteurs intégrés, ou la simulation de plus d’une épreuve dynamique seront grandement valorisés. Le simulateur utilisé est évalué sur sa capacité à intégrer des facteurs météorologiques, sa qualité d’intégration du véhicule, mais également sur l’intégration des drivers des contrôles de la voiture.

ÉPREUVES DYNAMIQUES

En parallèle des épreuves statiques, les 4 épreuves dynamiques constituent le coeur de l’épreuve de la Formula Student. Comptant pour 550 des 1000 points totaux les épreuves sont les suivantes :


Skidpad Accélération Autocross / Sprint Trackdrive

100 points 100 points 100 points 250points



Le Skidpad


L’épreuve du skidpad consiste en un circuit en forme de 8 composé de deux cercles concentriques de 21 mètres de diamètre à l’extérieur. Le chronomètre réalisé sur cette épreuve dépend notamment de la trajectoire définie par la voiture, mais aussi et surtout sur l’adhérence de cette dernière à la piste. Le meilleur chronomètre de la catégorie FS AI remporte le plus de points.

Car picture
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L’Accélération


La piste de l’épreuve d’accélération est une ligne droite de 75 mètres de long sur 3 mètres de large. Avec un plot placé tous les 5 mètres, ARECE dispose de deux passage sur la piste d’accélération pour réaliser le meilleur passage. A l’issue de l’accélération sur 75 mètres, l’ADS-DV dispose de 100 mètres pour arriver à un arrêt complet.

L’Autocross / Sprint


L’autocross a lieu sur un circuit non fermé qui présente les conditions suivantes : lignes droites inférieures à 80 mètres, virages d’au moins 9 mètre de diamètre, des chicanes, des rayons variables et également des virages consécutifs. A l’issue d’un tour de reconnaissance à pieds et sans aucun équipement de mesure électronique, ARECE dispose alors de deux tours pour réaliser le meilleur temps sur le circuit. Le premier tour constitue alors la première rencontre réelle avec le circuit.


Le Trackdrive


Le trackdrive est l’épreuve valant le plus de points en FS AI. A la différence de l’autocross, le circuit est cette fois-ci une boucle, qui répond certes aux même critères que ce dernier, mais qui se veut être différent dans sa conception. ARECE dispose cette fois-ci de 10 tours consécutifs pour faire découvrir le circuit à sa voiture, optimiser sa trajectoire et réaliser le meilleur chronomètre. Il est possible que la voiture déplace ou fasse tomber des cônes l’aidant à se repérer. Dans cette situation, les cônes doivent rester dans leur position et la voiture doit s’adapter à la situation, même avec un cône au milieu de la route. L’objectif de garder tous les cônes debout est primordial puisque chaque cône tombé entraine une pénalité de 2 secondes.